自动校准工具中心点

在许多机器人应用中，例如定量给料或焊接，刀具会因磨损和变形而发生变化。这些应用对效率和精度有着极高的要求。因此，刀具尖端（即刀具中心点，简称 TCP）必须定期检查并重新校准，比如在更换刀具后、每次维护后、每个工作班次开始时，甚至每个工艺循环后都需要进行。重新校准应自动进行。这样可以最大限度地减少停机时间，降低废品率，并提高所生产产品的质量。

自动重新校准的优势

减少停机时间
自动检查和校准流程减少了生产中断。
提高精度和质量
定期检查和校准刀具中心点（TCP），确保机器人应用始终以最高精度执行。
减少废品和返工
精确校准最大限度地减少了生产过程中的误差、碰撞和偏差，从而降低废品率和返工量。
可靠的刀具更换
每次更换刀具后，机器人可执行快速校准程序，确保刀具安装正确无误。
前所未有的速度
检查当前 TCP 是否在公差范围内仅需几秒钟。自动重新校准有助于避免耗时的手动示教。

URCap 软件

版本 1.3.0_1

使用说明

版本 1.3.0_1

许可证

生成器

TCP（重新）校准演示视频

在众多机器人应用中，如定量给料、焊接或涂胶，一切都并非一成不变 —— 工具会出现磨损和变形。而这些应用恰恰对效率和精度有着极高的要求！因此，工具中心点必须持续进行检查、校准和重新校准。无论是更换工具后还是维护之后，重新校准都是必不可少的环节！

作为 UR + 合作伙伴，我们将自身的 TCP 测量技术与 UR 机器人相结合，推向了新的高度。我们创新的 URCap（优傲机器人软件插件）可全自动执行 TCP 的监控与校正。借助预设的运动流程和控制指令，编程变得易如反掌。最关键的是：我们的系统经过了 UR 的测试与认证！

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UR+ 生态系统

作为 UR + 合作伙伴，我们希望简化 CAPTRON TCP 测量技术与 UR 机器人的结合应用。为便于硬件集成，我们开发了一款 URCap（优傲机器人软件插件），它能自动完成刀具中心点（TCP）的监控与校正。预设的运动流程和控制指令大大简化了编程工作。我们的系统已通过 UR 的测试与认证。点击此处了解更多关于 UR + 的信息。UR+ 了解更多.